檢索結果：共54筆資料 檢索策略： "algorithm".ekeyword (精準) and year="111"
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流程生產環境在眾多產業中廣泛存在，如何找到最佳的生產順序以減少時間的浪費一直是研究的重點。目前，基因演算法是解決排程問題常用的方法之一，能夠在可行的時間內找到可行解或最佳解，適用於大量的排列問題。然…
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隨著科學和工程技術的進步，數值模擬在各個領域中變得越來越重要。然而，因為模型誤差和測量誤差的存在，使數據和真值產生差異。模型誤差源自於設計和分析所使用的數學模型與實際情況間的差異。測量誤差源自於在收…
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分群演算法 (Clustering Algorithms) 用於將多維資料歸納至各個群聚之中，DBSCAN 是近年來被大幅研究與發展的基於密度的分群演算法，其特性是可以有效分析任意形狀的群聚，以及不…
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比例積分微分控制器於各領域被廣泛的使用，根據誤差進行比例、積分及微分的調整可提升控制系統的穩定性與可靠性。現今已有許多學者發展出不同的PID參數調整方法使調參容易、系統效率提升，但如何更有效的調整…
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本研究旨在改善皮穿刺腫瘤消融手術中手臂空間與影像轉換的關係，以提高手術過程中針對手臂特定姿態下的操作準確性。在手術過程中，我們使用術中電腦斷層掃描所得的手臂末端點和影像標記點，來計算手臂空間與影像空…
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本研究全面評估了在多個標竿表格資料集上，由混合萬用啟發式演算法強化的樹狀機器學習模型在超參數優化(hyperparameter optimization; HPO)上的性能。理論研究強調了混合黏菌演…
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隨著網路購物的興盛，許多企業為了專注於自身品牌的提升，將貨物運輸任務交付於第三方物流進行管理。作為供應鏈上下游間的中繼站，第三方物流的訂單管理及分配對其經營效益與口碑甚為重要。本研究開發一套針對第三…
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嵌入式系統具備著體積小、耗電低的優勢，但也導致硬體資源相當稀缺。隨著科技的日新月異，越來越多演算法被提出，並且這些演算法也會需要更多的硬體資源來進行運算。因此，搭載了多個硬體運算資源的異質性嵌入式系…
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在當代數位時代，資訊與通訊技術(Information and Communication Technologies，ICT)的普及已成為日常生活上不可或缺的部分。隨著人們的生活方式伴隨著大量的網路…
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橫向攀爬機器人所應用之壁面環境具有複雜特徵，每種壁面特徵需要相對應的攀爬步態才得以抓握，使得辨識環境變化與自主修正步態的能力至關重要；既有攀爬機器人辨識環境能力的研究中，由於視覺感測器裝設視角固定的…